（一）、分类
关节活动训练是用来维持和改善关节活动度的一类训练技术，其根据是否借助外力，分为被动关节活动、主动-辅助关节活动、主动关节活动和连续被动共四大类。
被动关节活动度训练：是指患者完全不用力，凭借外力完成关节活动度训练的方式。
主动-辅助关节活动度训练：是指让患者主动收缩肌肉为基础，在外力的辅助下完成活动的训练方式。
主动关节活动训练：是指让患者主动用力收缩，完成关节活动的训练方式。
连续被动运动：是指通过专用器械，在预先设定好的关节活动范围、速度及时间等参数的大前提下，使关节进行较长时间的缓慢被动运动的一种训练方式。
（二）、目的
关节活动度训练的目的是为了将挛缩与粘连的纤维组织延长，维持、增加关节活动范围，以利于患者能够完成功能性活动。
被动关节活动度训练：降低制动导致的关节和周围软组织挛缩、保持肌肉弹性、促进血液循环、缓解或抑制疼痛、促进损伤或术后愈合过程。
主动-辅助关节活动度训练：增大关节的活动度、增强肌力，建立协调动作的模式。
主动关节活动训练：改善恢复关节功能、神经协调功能和运动技巧性。
连续被动运动：减少术后并发症、改善局部血液、淋巴循环、消除肿胀疼痛、促进修复、防止粘连挛缩。
（三）、适用范围
被动关节活动度训练：适用于主动运动受到限制的患者，肌力3级以下、长期卧床的患者。
主动-辅助关节活动度训练：适用于肌力较弱、不能达到全关节活动范围的患者，体弱患者。
主动关节活动训练：适用于肌力大于3级的患者，可以完成主动关节活动的卧床患者。
连续被动运动：适用于四肢关节外科手术后，关节伤病患者。
（四）、前期准备
主要是器械训练设备的准备。包括被动运动训练器、指梯、手指活动训练器、头顶滑轮系统、滑板和悬吊装置等。要求患者在康复评定的基础上再去决定训练形式。
再使患者处于舒适并有利于治疗师进行操作的体位。必要时需要除去影响活动的衣服、辅料或夹板等固定物。
（五）、操作
被动关节活动度训练
1.按病情来确定运动顺序。由肢体近端到远端的顺序有利于瘫痪肌的恢复,由肢体远端到近端有利于促进肢体的血液淋巴回流。
2.固定号患者运动关节肢体近端，托住远端，避免替代运动。
操作需要在无痛范围内进行，再将活动范围逐渐增加，以免受伤。
3.从单关节开始，逐渐过渡到多关节训练。
主动-辅助关节活动
1.按患者的情况选择进行单关节或多关节、单方向或多方向的运动。
2.在治疗人员指导下，由患者自行完成所制定的关节活动。必要时，治疗人员的手可置于患者需要辅力、指导的部位。
3.活动动作要平稳缓慢，尽可能达到患者所能做到的最大幅度。
4.向关节的各方向依次进行活动，每一动作重复10-30 次，每日2-3次。
主动关节活动
常见为各种徒手体操。根据患者关节活动受限的方向和程度，设计一些有针对性的动作，如由举、振、摆、倒、转、屈伸、绕环等。
连续被动运动
1.将要训练的肢体放置在训练器械的托架上，固定。
2.选择活动范围、速度与训练时间。关节活动范围需要根据患者耐受程度每日渐增，直至最大关节活动范围。运动速度开始时为每1-2分钟为一个运动周期。训练时间一般每次1-2小时，频度为每日1-3次。
3.训练中治疗人员要密切观察患者的反应及器械的运作情况。
4.训练结束后，去除固定，安全将肢体从训练器械的托架上放下。
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