步态的运动学特征
1.人体重心
人体重心位于第二骶骨前缘，两髋关节中央。直线运动时该中心是身体上下和左右摆动度最小的部位。身体重心摆动包括：
①骨盆前后倾斜摆动侧的髖关节前向速度高于支撑侧，造成骨盆前倾。
②骨盆左右倾斜摆动侧骨盆平面低于支撑侧。
③骨盆侧移支撑相骨盆向支撑腿的方向侧移。
④纵向摆动重力中心在单支撑相时最高，双支撑相时最低。上下摆动8~10cm。
⑤膝关节支撑相早期屈曲支撑侧膝关节屈曲15度。
⑥体重转移支撑侧早期在蹠屈肌的作用下体重由足跟转移到全足。
⑦膝关节支撑相晚期屈曲支撑侧膝关节屈曲30~40度。
⑧步行时减少重心摆动是降低能耗的关键。
2.廓清机制
廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进，包括摆动相早期-中期髖关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈。骨盆稳定性参与廓清机制。支撑相的影响包括：支撑中期踝蹠屈控制(防止胫骨过分前向行进)，中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起(踝蹠屈)。
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